《清洗世界》 2012年07期

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油罐清洗机器人清洗作业装置的结构分析

【摘要】：结合油罐清洗的特殊作业环境和罐底油泥特性,提出安全、环保的清洗方式,系统分析了油罐清洗的实际作业流程和油罐清洗机器人清洗作业装置的总体结构。对盘刷装置的组成、刷体构造进行了设计,并进行了动力学建模,还提出滚刷装置的功能匹配和传动方案、吸污系统的总体构成和工作原理,以及吸嘴与油泥箱的结构设计分析。

【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TB490
【正文快照】：

随着我国社会经济的进步,石油工业的发展,能源的紧张,对环保、安全问题的日益重视和行业法规对工作人员进罐作业条件的严格要求[1],国内外在人工清洗储油罐底部油泥的基础之上开发出了一系列的储油罐底部油泥清洗机械和综合处理技术[2],逐步取代工人进罐操作,以提高工作人员

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