咨询标题：高速路上开车老感觉要撞上护栏是什么病？

疾病： 高速路上开车感觉会撞到左护栏。

病情描述：
本人患有抑郁、焦虑、强迫症多年，2013年清明节开始发现自己在高速上开车老是感觉要撞到左护栏（其实离得很远），沈阳液化气储罐供应，尤其害怕超车，心里面非常紧张，害怕的手心冒汗。

希望提供的帮助：
能否确定我这是什么病？如何治疗？？

所就诊医院科室：
北医六院 精神科

用药情况：
药物名称：来士普
服用说明：30mg,一次，早上服用，断断续续吃了3、4年！