亚欣集合式风管清洗机器人由 操作控制、负压吸尘和工作监控三部分组成，通过采用负压集尘设计与电子控制设计，能一次完成清洗和吸尘的清扫工作，具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、 吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。同时，针对国内外清洗设备无法适应国内扁平式及非标型风管的现状，突破了重要技术瓶颈，使项目产品最低作业高度 仅150mm，能满足国内所有风管类型的作业需要，并可实现高清红外摄像、摄影，是目前市面上风管清洗的理想设备。
清洗机器人参数
集控箱参数 行走机器人参数合成体积（尺寸） 900*450*450（mm） 体积 350*280*140（mm）
高 1000mm 重量 12.16kg
工作电压 ac 220v 功率 30w
吸尘电机功率 3000w 工作电压 dc 24v
最大负压 19kpa 行走速度 11.12m/min
噪音 <96db 吸尘宽度 300mm
摄像机分辨率 520线 工作距离 ＜30m
电压 dc 12v 负重能力 ＜150kg
工作制 连续 爬坡能力 ＜40度
工作高度（最小） 150mm
吸尘工作效率 162㎡/h
产品特点
亚欣集合型清洗机器人针对我国风管清洗国情而研发，大大提高了机器人清洗效率，节约了设备成本和人员投入，其产业化前景十分广阔。亚欣集合型风管清洗机器人全部采用模块化设计，结构简单、维护方便、故障率低，设备性能稳定、清扫效果好，可以完全替代进口产品，且是专门针对中国具体情况而设计，更方便实用。
亚欣集合式风管清洗机器人ⅱ增强型主要设计要点如下：
1）履带式行进结构车轮接地面积大，车身稳定，毛刷转动时不易抖动。
2）硬件式电路设计：全硬件电路设计，故障率低，性能稳定。
3）模块化设计：各功能模块可以自由组合，拆卸方便，维护简单。
4）通过高性能彩色广角摄像头（带夜视功能）以及可以自由探射各方位的灯，捕捉管内情况，信号通过电缆传到远端监控装置——监视器，通过监视器监控机器人在管内的整个工作过程，避开障碍物。
5）集合式结构将多台设备整合到一起，方便高效。
6）一体化设计实现集尘和清扫同时完成，节省人员投入。
7）工作高度低（最低可达150mm），工作效率高（达162m2/h），沈阳火车罐出售，能满足各种材料和管型风管清扫的需要。
8）功能齐全，项目开发完成时，可实现清扫、吸尘、监控、摄像、喷药消毒、清障、检测取样等功能。具有清洗效率高、携带方便、操作灵活、吸尘干净、性能稳定、作业可控性强等特点。
