【摘要】： 以餐饮业中油烟管道的清洗为主要应用背景,本文介绍了一款用于清洗油烟管道的机器人,该机器人提高了油烟管道的清洗效率,减少了人的体力劳动,具有很好的研究价值和市场前景。 本文介绍了机器人的机械结构,分析了机器人的移动方法和摆臂方法,并基于通用计算机和DSP运动控制卡,设计了油烟管道清洗机器人的运动控制系统、...
维普资讯 山东农业大学学报 （ 自然 科 学 版 ） ０ ６ ７ （ ） ７ ～２ ３ ，２ ０ ，３ ２ ：２ ９ ８ Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｈ ｎ ｏ ｇ Ａｇ ｉｕｔ ｒｌＵｎｖ ｒ ｉ （ ｔｒ ｌ ｃｅ ｃ ） ｏ ｒ ａ ｆ ａ ｄ ｎ ｒｃ ｌｕ ａ ｉｅ ｓｔ Ｎａｕ ａ ｉｎ ｅ Ｓ ｙ Ｓ 大 型 油 罐 喷 砂 除锈 机 器 人 躯体 结 构 设 计 ...
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【参考文献】 中国期刊全文数据库 前7条 1 孔文勇,黄聪;[J];电力设备;2004年01期 2 刘刚,张赞牢,朱海军,张泉;[J];内蒙古石油化工;2005年03期 3 张莉;[J];石油工程建设;2004年03期 4 王庆峰;王永志;吴彦东;高秋华;;[J];石油工业技术监督;2006年10期...
【摘要】：随着石油工业的发展,我国油库建设日益增多,规模也不断增大,油库容量从解放前的数千吨增长到目前的数百万吨。储存方式也随着技术的进步和储存的要求不断改善,现在建有金属油罐、非金属油罐、山洞油罐、水封石洞油罐,进行地上、’地下储油,并逐渐实现操作、安全、管理方面的自动化。随着海洋石油的勘探和开采,今后水下...
结合油罐清洗的特殊作业环境和罐底油泥特性,提出安全、环保的清洗方式,系统分析了油罐清洗的实际作业流程和油罐清洗机器人清洗作业装置的总体结构。对盘刷装置的组成、刷体构造进行了设计,并进行了动力学建模,还提出滚刷装置的功能匹配和传动方案、吸污系统的总体构成和工作原理,以及吸嘴与油泥箱的结构设计分析。 Abstract：...
储油罐反射隔热涂料 本产品是一种薄层反光隔热效果优良、耐沾污性和耐候性良好，并具有一定阻燃作用的高效环保反射太阳热的保温材料，该材料利用二氧化钛包覆玻璃微珠，然后将玻璃微珠均匀分散在乳液中，并添加了功能性填料，提高了涂膜的反射比和稳定性，隔热效果明显，对太阳热的反射率达85%以上，其表面温度一般可降低10-...
